答案：

家里收纳的基本原则是：分类整理、有序存储、节省空间与美观实用。

详细解释：

1. 分类整理

首先，需要对物品进行分类整理。对家中的物品进行盘点，区分出不同种类的物品，如衣物、书籍、厨房用品等。对于每一类别的物品，都要按照其特性、使用频率和使用习惯进行分类。例如，衣物可以按照季节、类型来分类。

2. 有序存储

其次，有序存储是关键。在分类的基础上，为每个类别的物品找到合适的收纳位置。例如，季节性衣物可以放在衣柜的上方或底部，常用衣物则放在方便拿取的位置。使用收纳盒或袋子可以帮助更好地整理物品，让家里看起来更加整洁。

3. 节省空间

家里空间有限，因此收纳时要注重节省空间。可以采用叠放、悬挂、垂直收纳等方法来充分利用空间。此外，还可以购买一些多功能家具，如带有储物功能的床、沙发等，以增加收纳空间。

4. 美观实用

最后，收纳不仅要实用，还要美观。在整理物品时，注意保持家居环境的整洁和美观。可以使用标签、分隔板等工具，使物品摆放更加有序，让家居环境更加舒适。同时，根据自己的喜好和习惯进行个性化收纳，让家更加温馨。

通过以上四个方面的努力，家里就能变得整洁有序，让人居住得更加舒适。