**是的**黄浦区外滩街道166地块有动迁规划。据相关资料显示，该地块已于2023年3月22日发布拆迁相关信息，而外滩街道166北京里、168三和里地块的动迁计划也已提交审核，预计将于2023年6月审核完毕，同时也将开始动迁。