图像传感器主要分为CCD图像传感器和CMOS图像传感器两种。

CCD传感器采用电荷耦合器件技术，由大量独立的感光二极管组成，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称为像素。像素数量越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD传感器的每个像素都需要一个输出端，导致图像的传输和处理速度较慢，不适合高速连拍和视频拍摄等应用。CCD传感器具有较高的几何精度，使得图像采集更加精确，对于需要高精度测量的应用场合非常适用。

CMOS图像传感器利用硅和锗两种元素所做成的半导体，通过CMOS上带负电和带正电的晶体管来实现基本的功能。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成。CMOS图像传感器可以将图像信号放大器、信号读取电路、A/D转换器、图像信号处理器及控制器等集成到单一芯片上，这使得系统更加紧凑，同时降低了成本。CMOS图像传感器具有随机窗口读取能力，也称之为感兴趣区域选取，这使得它可以更容易地实现同时开多个跟踪窗口的功能。

CCD图像传感器的优点包括高分辨率、低噪声和高敏感度、宽动态范围、几何精度高和稳定性好。制造成本高、功耗大、图像处理速度慢、复杂度高等是其缺点。

CMOS图像传感器的优点包括集成度高、低功耗、随机窗口读取能力、抗辐射能力和非破坏性数据读出方式。噪声大、填充率低、对温度敏感和制造复杂性是其缺点。