泡铁观音的步骤如下：

1. 先用开水冲洗茶壶和茶杯，倒掉水分，以去除异味。

2. 准备铁观音茶叶，平均分配到每个茶杯中。

3. 烧开水，温度要适中，最好控制在80℃-90℃之间。

4. 把热水倒入茶杯中，浸泡3-5分钟，待茶叶完全展开，茶汤颜色橙黄色为佳。

5. 喝前可以闻一闻茶香，细品茶汤，再品一口回甘味。

6. 泡好的茶水不建议闷着泡，应该及时喝完，保持茶汤的口感和色泽。

7. 每次泡茶叶的量可以根据自己的口味和喜好来调整。

注意事项：

1. 铁观音的茶质特别挑剔，要使用纯净的、滋味单纯的水泡茶，避免使用含盐、碱或金属物质的水。

2. 泡茶时间要适当，时间太长或太短都会影响茶汤的口感和香气。

3. 铁观音茶叶可以重复冲泡，但冲泡次数要控制在3-4次以内，以保证茶汤的味道不变，口感不变。