常用继电器主要有以下几种：

1. 电磁继电器：这是最常用的一种继电器，它利用电磁铁控制开关的状态。电磁继电器具有结构简单、价格低廉、应用广泛等特点。

2. 固态继电器：这是一种无触点继电器，由固态电子元件组成，具有寿命长、速度快、无噪音等优点。随着电子技术的发展，固态继电器在自动化控制系统中的应用越来越广泛。

3. 时间继电器：时间继电器是一种可以在一段时间内自动延时的继电器。当输入信号消失后，时间继电器会按照设定的延时时间进行动作。时间继电器在电气控制系统中广泛应用于定时控制。

电磁继电器解释：电磁继电器是一种利用电磁铁来控制开关的电器。它由电磁铁、线圈、触点等部分组成。当电磁铁通电时，会产生磁力吸引触点闭合，从而使电路导通或断开。电磁继电器的结构简单，价格低廉，因此在各种电气控制系统中得到了广泛应用。同时，它在自动控制、远程控制和保护电路中也发挥着重要作用。

固态继电器解释：固态继电器是一种无触点开关，主要由输入电路、输出电路和驱动电路三部分组成。与传统的机械触点继电器相比，固态继电器具有寿命长、速度快、无噪音、抗干扰能力强等优点。此外，固态继电器的开关状态可以通过电子信号进行控制，适用于自动化控制系统中。在实际应用中，固态继电器被广泛用于交流电机控制、电源分配、设备保护等领域。