阳台晾衣架最实用的类型是可伸缩折叠晾衣架。

可伸缩折叠晾衣架因其灵活性和空间利用率高而广受好评。这种晾衣架可以根据阳台的大小自由调整长度，无论是小户型还是大户型都能适用。在不需要使用时，它可以折叠起来，占用的空间极小，非常便于收纳。例如，在天气不好的时候或者阳台需要用作其他用途时，可以轻松将其收起，不影响阳台的正常使用。

此外，可伸缩折叠晾衣架通常设计有多个晾衣杆，可以同时晾晒多件衣物，包括毛巾、被单等大件物品。一些高端型号还配备了防风夹和紫外线防护功能，即使在风力稍大的情况下也能保证衣物的安全，同时避免衣物因长时间暴晒而褪色。

最后，从经济实用的角度来看，可伸缩折叠晾衣架的价格相对合理，且由于其材质坚固耐用，使用寿命长，因此性价比非常高。对于希望在有限空间内实现高效晾晒的消费者来说，这无疑是一个理想的选择。

综上所述，可伸缩折叠晾衣架以其灵活性、空间利用率高、多功能性以及高性价比，成为了阳台晾衣架中最实用的类型。