明代京营兵设有千总、把总等领兵官，地位不高。清代绿营兵编制中，营以下的单位称为汛，由千总和把总统领，千总为正六品武官，把总为七品武官。漕运总督管辖下的各卫和守御所也设有千总，负责统率漕运军队，指挥运输漕粮，此职位被称为卫千总、守御所千总。京师内外的九门和七门设有千总，负责守卫，称为门千总。此外，四川、云南等省份的土司官也持有此职位，称作土千总、土把总。

千总的职责主要有三项：一是统领营汛，负责组织和训练绿营兵；二是管理漕运，指挥运输漕粮，保障国家粮食供应；三是守卫京师，担任九门和七门的守卫职责，确保京城的安全。同时，千总还是军中的行政管理干部，负责军务、军事训练、士兵管理等工作。他们作为低级别军官，是军队管理的重要组成部分。

千总在清代绿营兵编制中扮演着关键角色，他们是军队中的骨干力量。他们的职责涉及军事、行政、后勤等多个方面，是军队战斗力的重要保障。同时，他们也是军队与地方社会之间的桥梁，承担着维护地方秩序、执行军令等职责。

千总职位的设立，反映了古代中国军事制度的特点。在古代，军队的编制和管理都十分严密，各级军官负责不同的职责，形成了一套完整的军政体系。千总作为较低级别的军官，尽管地位不高，但他们在军队中的作用不可忽视。他们的存在，使得军队的运行更加有序、高效，为国家的安全稳定做出了贡献。

总之，千总在古代军队中承担着重要的职责，他们的工作涉及军事、行政、后勤等多个方面，是军队管理中的关键人物。尽管地位不高，但他们在维护国家安全、保障粮食供应、守卫京师等方面发挥着不可替代的作用。