如上图所示，单片机通过普通的I/O口加一限流电阻R1驱动NPN型S8050来带动直流电机，其中D1是在直流电机关闭时因内部电感线圈产生的反向电动势是保护S8050的续流二极管，防止反向电动势击穿三极管。单片机只要输出高电平，直流电机转动；单片机只要输出低电平，直流电机停止转动。