普通滚筒洗衣机包括：箱体、前板、后板、门组件、控制系统、电机、外桶、内筒、平衡块、支撑条、拉力弹簧、底脚板、顶盖板和料盒、加热管、NTC、压力传感器。

波轮洗衣进不清楚。请楼下回答。