小型车直停车位的标准尺寸有两种，分别是平衡式车位和垂直式车位。平衡式车位的长度标准为6米，宽为2.5米；垂直式车位的长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般宽2.5m、长5.3m为最佳标准停车位尺寸。

停车位按照颜色分为以下4种：

1. 黄色停车位：专属停车位，常见的黄色专用停车位有警务专用、防疫保障专用、新能源汽车专用、应急抢险车辆专用等，停车位标志和标线内都标有相关字样，也属于免费停车泊位，其他社会车辆请勿占用。

2. 白色停车位：收费停车位，是目前最常见的一种停车位，在每条道路上几乎都能看到。其中，白色实线的车位，停车时间无规定；白色虚线的车位，停车时间有规定，具体时间以停车位标注的为准。

3. 蓝色停车位：为免费停车位，但停车有时间规定，会在路面上或在标志牌注明免费停车的时间段。

4. 绿色停车位：仅少部分城市有，属限时免费停车位，限时免费满足短时停车需求，可解决市民购物、办事等临时停车需要。

以上是小型车直停车位的标准尺寸和停车位颜色的介绍。希望对您有所帮助。