土地利用类型主要包括以下几种：

1. 农用地：这类土地直接用于农业生产，包括耕地、林地、草地、农田水利用地以及养殖水面等。

2. 建设用地：指用于建造建筑物、构筑物的土地，涵盖城乡住宅和公共设施用地、工矿用地、交通水利设施用地、旅游用地以及军事设施用地等。

3. 未利用地：包括农用地和建设用地以外的土地，这些土地目前尚未被开发或利用。

为了完成土地资源调查和实施有效的土地管理，根据土地利用的地域差异、土地用途和利用方式，土地利用可以被划分为不同的类别。这样的分类体系有助于科学地理解和规划土地利用现状。

土地利用的效益可以从以下几个方面来衡量：

1. 土地利用集约度全局效益：这涉及到土地利用的效率和集约程度，以及如何通过更高效的土地使用来提升整体效益。

2. 土地利用经济效益：指土地利用对经济发展的直接贡献，包括农业生产、建设用地的开发等带来的经济收益。

3. 土地利用社会效益：土地利用如何影响社会福祉，包括提供居住空间、就业机会以及社会服务设施等。

4. 土地利用生态效益：土地利用对生态环境的影响和保护，包括维持生态平衡、生物多样性保护和环境质量等。

根据《中华人民共和国土地管理法》第四条，国家实行土地用途管制制度，通过编制土地利用总体规划来规定土地用途，确保土地资源得到合理利用和保护。