门禁设备主要包括以下几种：

门禁控制器。这是门禁系统的核心部分，负责接收信号并对门禁系统的各个部分发出指令。

读卡器。读卡器用于读取持卡人信息，如门禁卡上的信息，并与门禁控制器进行通信。

门禁锁具。这是门禁系统的执行机构，负责控制门的开关。常见的门禁锁具有电磁锁、电插锁、机械锁等。

门禁识别软件及系统。这部分主要包括门禁管理软件及系统平台，用于设置门禁权限、管理门禁数据等。此外还包括门禁系统的相关配套设备，如电源、开关等。

下面详细介绍上述主要设备：

门禁控制器是门禁系统的核心组件，负责接收来自读卡器的信号，并根据预设的权限判断是否可以开门。如果持卡人具有访问权限，控制器会向门禁锁具发出开门指令。此外，门禁控制器还具有记录门禁事件的功能，如门的开关时间等。

读卡器是用于读取持卡人信息的设备，通常与门禁卡配合使用。当持卡人接近读卡器时，通过射频识别技术读取门禁卡上的信息，并将这些信息传递给门禁控制器。

门禁锁具是执行门禁控制命令的机构。根据使用的环境和需求，可以选择不同类型的锁具，如电磁锁、电插锁等。这些锁具具有快速、安全地开关门的特点，并且可以通过电流控制其开关状态。

门禁识别软件和系统主要用于管理门禁设备，包括设置门禁权限、管理门禁数据、生成门禁报告等。这些软件可以方便地管理多个门禁设备，提高门禁管理的效率。同时，相关配套设备如电源和开关也是保证门禁系统正常运行的重要部分。