以下是清除家中跳蚤并彻底消灭它们的步骤：

1. 保持家庭环境卫生是首要任务。确保室内空间通风干燥，并减少杂物的堆积。

2. 采用专业的跳蚤消灭药物。例如，可以使用针对跳蚤和其卵的杀虫剂粉剂。彻底喷洒地面、墙角和床垫等可能藏匿跳蚤的区域，以迅速消灭跳蚤。

3. 对个人用品进行处理。已经清洗过的床单、被套和毛巾等，应用热水烫煮以杀死虫卵，并将其放在阳光下曝晒，进一步确保消灭所有跳蚤生命周期中的阶段。