清洗洗衣机内部可以按照以下步骤进行：

1. 准备工具和清洁剂：需要准备白醋、小苏打、毛巾、刷子等工具和清洁剂。

2. 清理过滤器：找到洗衣机的过滤器，将其取出并清理干净。

3. 清洗内桶：将适量的白醋倒入洗衣机内桶，然后选择“洗涤”或“浸泡”模式，让洗衣机运转一段时间，以去除内桶中的污垢和异味。

4. 清洗洗衣机外壳：用湿毛巾擦拭洗衣机外壳，去除表面的污垢和灰尘。

5. 消毒洗衣机内部：将适量的小苏打倒入洗衣机内桶，然后选择“洗涤”或“浸泡”模式，让洗衣机运转一段时间，以消毒洗衣机内部。

6. 清洗洗衣机排水管：将洗衣机排水管拔出，用清水冲洗干净，以去除排水管中的污垢和异味。

7. 擦干洗衣机内部：用干毛巾擦干洗衣机内部，以防止细菌滋生。

需要注意的是，不同型号的洗衣机清洗方法可能会有所不同，因此在清洗洗衣机内部之前，最好先阅读洗衣机的使用说明书，了解洗衣机的清洗方法和注意事项。