这个比较麻烦一些，要是简单的动画，你自己设置关键帧就行，也就是先设置一个主动轮的动画关键帧，再根据主动轮设置从动轮的关键帧。

这是比较简单的办法，要是复杂一些，得用reactor模拟了，我大致说一些思路，现在没有太多时间给你做。

1.将两个物体，加上一个刚体集合。

2.在主动轮的轴线画一根轴（不知你画了没有），然后再为轴的两端加上一个点对点的连接集合，使用移动等命令将点对点的集合调整好位置，尽量精确一些。

3.调整好之后，为主动轮加上一个发动机集合，设置转动参数就行，这时可以调节关键帧，设置动画。

注意：你不用自己设置动画，先用动力学reactor模拟，因为模拟过程中，会出现很多问题，如果两齿轮的位置公差太大，转动时主动轮会将它顶跑了。这得看你这方面的经验了，我有时候调半天模拟的动画也很不真实。

4.最后将模拟的动画导出来到时间线上，就成了动画，这样的动画，比自己手动设置的关键帧动画形象一些，且真实。

大致用到了三个动力学集合，一个是刚体，一个是发动机，一个是点对点连接集合。由于reactor没有汉化，我大致说一下都是哪个东西。创建刚体集合：create rigid body collection；点对点连接：create point-point constraint；发动机：create motor ，这些虽然是英文的，但是你用个金山词霸翻译一些它们的调节属性参数，知道了汉语意思，就能自己设置大小了。

还是你自己试一下吧，要是有啥不太懂的问题，咱们一起交流，动力学模拟我懂得也不是太多，只是会使用一些，再联系！呵呵，祝好运！