北京的一环路有两种说法：一是指皇城墙沿线，南河沿、北河沿、南池子、北池子一条环形路。二是指天安门、地安门、东安门、西安门的环行路线。北京城的一环路大体是指沿着皇城的一圈道路，起始于明初环绕紫禁城的“一号路”，又称北京内环路，特点就是速度快且没有红绿灯。

明清时期的老北京城，曾无一条环路。民国时期，为了开通有轨电车，于是修建了一条有轨电车线路。这条有轨电车线路围绕紫禁城环绕一圈，这就是老北京的一环路。上个世纪50年代初，北京内外城墙还都在。在内城有条环路，叫有轨电车。从天安门前开始，往西到西单；折向北，过西四，到平安里（现改为平安大道）；折向东，到地安门；折向北，到鼓楼；折向东，过交道口到北新桥；折向南，过东四到东单；折向西，回到天安门前。这就是北京的一环，现已不再认为是环路。