清洗家用饮水机主要分为以下几个步骤：

1. 断开电源，取下水桶。

2. 拆下饮水机内部的部件进行清洗。

3. 使用专用清洗剂清洗饮水机内部。

4. 消毒并冲洗干净。

接下来，进行详细解释：

1. 断开电源并取下水桶。为了确保清洗过程的安全，首先要断开饮水机的电源。然后，将水桶从饮水机上取下，这样更方便后续的清洗工作。

2. 拆下饮水机内部的部件进行清洗。包括进水口、水龙头、冷热水嘴等部件都需要拆下来，可以用牙刷或小刷子逐个清洗，确保没有水垢和杂质残留。特别要注意清洗出水口和进水口，这两个部位最容易积累水垢和细菌。

3. 使用专用清洗剂清洗饮水机内部。向饮水机内部注入适量的清洗剂，并轻轻摇晃，使清洗剂充分溶解并去除内部的水垢和细菌。随后，将清洗剂排出，并用清水反复冲洗几次，确保清洗剂残留被冲洗干净。

4. 消毒并冲洗干净。清洗完成后，需要使用消毒液对饮水机内部进行全面消毒。可以选择食品级消毒液，按照说明书的建议使用适量消毒液浸泡一段时间，然后用清水反复冲洗几次直至没有消毒液的味道。最后，确保所有部件都干燥，重新安装好，接通电源即可使用。

按照以上步骤定期清洗家用饮水机，可以确保饮水机的清洁和卫生，保障家人的饮用水安全。