全玻璃楼梯扶手的制作步骤：

1. 确定扶手的长度和高度，根据需要剪裁玻璃板。

2. 使用砂轮机将玻璃板的边缘打磨光滑。

3. 在玻璃板上钻孔，用螺丝固定扶手支架。

4. 将扶手支架固定在楼梯扶手的位置。

5. 将玻璃板放在扶手支架上，用螺丝固定。

6. 检查扶手是否牢固，完成安装。