泡沫填充剂多久能完全固化，其时间长短受环境温度和湿度影响。在正常室温下，大约十分钟泡沫填充剂表面即会干化，但要完全固化则需更多时间，夏季大约四到六小时，冬季则需超过二十四小时。

若想加快泡沫填充剂的固化速度，可以通过以下方法：

首先，调整施工环境温度。将施工场地控制在18至25摄氏度之间，可使泡沫填充剂在四小时内完全固化。施工一到两小时后，可以清理多余的填充剂。

其次，对料罐进行预热。在施工场地温度较低时，将料罐置于30摄氏度的温水中一段时间，随后摇晃一分钟再进行施工。这样可以加速固化过程，但需注意避免使用明火，以防引发火灾。

最后，选择耐低温发泡胶。在气温较低的情况下，选择适合冬季使用的耐低温发泡胶，可以避免因低温影响固化速度。这种发泡胶在低温下仍能正常固化。

请注意，虽然通过上述方法可以缩短固化时间，但同时也缩短了可操作时间，因此务必在规定时间内完成施工，以免剩余的发泡胶固化，无法继续使用。