九阳豆浆机打豆浆的时间为大约20分钟到半小时左右。下面进行详细的解释：

1. 豆浆制作时长概览：九阳豆浆机按照既定的程序和模式，从开始打浆到结束煮熟通常需要这个时间范围。它包括了打浆、加热和煮熟的过程。不同型号的豆浆机制作时间可能略有差异。

2. 打浆过程：在开始阶段，九阳豆浆机会将黄豆和水混合后进行高速打浆，这个过程通常需要几分钟。这个阶段结束后，豆浆会变得更加细腻。

3. 加热与煮熟过程：完成打浆后，豆浆机会转入加热和煮熟阶段。这个阶段中，豆浆会经历多次煮沸和加热调整，以确保豆浆的口感和安全性。这一过程需要相对较长的时间来完成。

4. 智能程序控制：九阳豆浆机采用智能程序控制，确保在整个制作过程中温度和时间都得到精确控制。这样可以确保豆浆的口感和营养价值得到最大程度地保留。此外，智能程序还能根据不同食材或功能需求进行调整，以满足用户不同的口味和健康需求。通过这样的智能控制，九阳豆浆机能够快速完成制作任务并呈现出高质量的豆浆。总的来说，使用九阳豆浆机打豆浆不仅方便省时，而且可以确保制作出营养丰富、口感细腻的好豆浆。具体的制作时间可以根据不同型号和产品说明来进一步确认。