雀巢Nespresso品牌在国内热销的咖啡机系列，主要在压力与规格上有所区别，但均标配19BAR高压，以下主要围绕尺寸、水箱容量、机身材质、外观设计与奶泡系统等维度进行介绍。

入门级的Essenza、Inssia、Pixie与Citiz系列，体积与水箱容量相对较小，前者机身为塑料材质，后两者则配置较大水箱，满足不同需求。

进入高端系列，Lattissima、Expert与Creatista不仅在外观设计上更显高端，更配备了奶泡系统或智能蓝牙功能，水箱容量亦显著增大，以提升使用体验。

详细比较如下：

Essenza：体积最小，高20.4cm、宽8.4cm、长33cm，水箱容量0.6L。

Inissia：高23cm、宽13cm、长32cm，水箱容量0.7L。

Pixie：高23.5cm、宽11.1cm、长32.6cm，水箱容量0.7L。

Citiz：高27.8cm、宽13cm、长37.2cm，水箱容量1L。

Lattissima：高25.6cm、宽15.4cm、长32.4cm，水箱容量1L，内置奶泡系统。Lattissima Touch F521与Lattissima One F111相比，功能更为全面，奶盒容量与按键设置有所差异。

Expert：高28.7cm、宽38.05cm、长22.3cm，水箱容量1L，配备智能蓝牙功能。

最高端的Creatista：高30.8cm、宽17.1cm、长39.3cm，水箱容量1.5L，全金属机身，提供辅助清洁功能，支持设置11种不同牛奶温度，特别适合商用。

个人选择基础款，考虑到机器压力均为19bar，奶泡系统可单独购买，性价比更高。

综上所述，Nespresso系列咖啡机在入门到高端的定位上，提供了丰富的选择，用户可根据自身需求与预算进行挑选。