泡制罗布麻茶的最佳方法是首先取15-20克罗布麻茶叶，放入炖煮容器中，加入约500-600毫升的水，然后炖煮约10分钟。之后，将茶叶过滤出来，盛放在另一个容器中，再加入300-400毫升的水，煎煮3-5分钟，再次过滤。可以重复上述过程，再加水300-400毫升煎煮一次，将三次煎煮的茶汁一起烧开，然后倒入保温杯中，随时饮用。

如果你希望在睡前增强睡眠效果，可以将罗布麻茶泡得更浓一些，有助于改善睡眠质量。然而，白天饮用时若觉得太浓，可以将茶水兑入白开水、矿泉水中，或加入冰块，以达到更加舒适的效果。

需要注意的是，罗布麻茶具有降血压和改善睡眠的作用，但过量饮用可能会导致头晕、恶心等不适。因此，在享受其益处的同时，也应适量饮用，以确保身体健康。

此外，罗布麻茶在冲泡时应使用纯净的水源，避免使用含有氯气或其他杂质的自来水，以保持茶的原汁原味。同时，冲泡温度也应控制在80-90摄氏度之间，过高的水温会破坏茶叶中的有效成分。

最后，建议每天饮用罗布麻茶的次数不超过三次，每次饮用量不宜过多，大约为200毫升左右。这样既可以充分利用其药用价值，又不会对身体造成负担。