刚性防水套管和柔性防水套管的区别在于适用场景和结构特点。

刚性防水套管适用于一般的管道穿墙，其主要结构由钢制套管和翼环组成，翼环焊接在外钢管上，装于墙内，利于墙体的防水，一般适用于墙厚200mm的墙体。柔性防水套管则更为复杂，其主要由法兰套管、密封圈、法兰压盘、翼环、螺栓、螺母等组成，适用于承受管道振动和伸缩变形、有严密防水要求的建筑物的墙体，一般适用于墙厚300mm的墙体。柔性防水套管可以有效减震，适用于与水泵连接的管道穿墙。

从构造上看，刚性防水套管结构简单，刚性防水套管分A型、B型、C型，A型适用于钢管，B型适用于铸铁管和球墨铸铁管。柔性防水套管分A型和B型，A型适用于建筑物的内墙，B型适用于建筑物的外墙，其构造复杂，包括多个部件，可以有效提高防水性能。

在使用上，刚性防水套管适用于不需要承受管道振动和伸缩变形的建筑物的墙体，而柔性防水套管适用于有地振要求，需要承受管道振动和伸缩变形、有严密防水要求的建筑物的墙体。柔性防水套管由于结构复杂，因此价格相对较高。

综上所述，刚性防水套管适用于一般建筑的管道穿墙，而柔性防水套管适用于有特殊防水和防振要求的建筑物的墙体，其结构复杂，价格较高。