小儿会爬的年龄通常在7-10个月之间，这个时期被称为“爬行期”。在这个年龄段，婴儿的身体发育和神经系统逐渐成熟，具备了爬行的能力。然而，每个孩子的成长速度和发育情况都有所不同，因此具体的爬行时间可能会有所差异。

在婴儿出生后的前几个月，他们的肌肉力量和协调能力还不足以支撑爬行。在这个阶段，他们主要通过仰卧、侧卧、俯卧等姿势来锻炼肌肉和提高运动能力。随着年龄的增长，婴儿的头部控制能力逐渐增强，颈部和肩部的肌肉也变得更加强壮。这使得他们能够更好地支撑自己的上半身，为爬行做好准备。

当婴儿进入6个月左右时，他们开始尝试翻身，这是爬行的前奏。在接下来的一个月里，他们会逐渐学会从仰卧翻到俯卧，再从俯卧翻回仰卧。这个过程不仅锻炼了他们的肌肉力量，还提高了他们对空间的认知能力。

到了7-10个月，婴儿的肌肉力量和协调能力已经足够支撑他们进行爬行。他们通常会先尝试用手和膝盖支撑身体，然后通过交替移动手和膝盖来实现前进。这种爬行方式被称为“四足爬行”或“熊爬”。在这个过程中，婴儿的大脑和神经系统也在不断发展，使得他们能够更好地控制身体和调整爬行速度。

需要注意的是，有些婴儿可能不会经历典型的四足爬行阶段，而是直接从翻身过渡到站立和行走。这种情况被称为“跳过爬行”，但并不意味着孩子的发育有问题。事实上，跳过爬行的孩子在其他方面的发展可能与同龄人相当，甚至在某些方面表现得更好。

总之，小儿会爬的年龄通常在7-10个月之间，但具体时间因个体差异而异。家长应该关注孩子的整体发育情况，而不仅仅是爬行这一个方面。如有疑虑，可以咨询专业医生或育儿专家，以确保孩子健康成长。