结论：齿轮传动是一种高效的机械传动方式，通过一对相同模数的齿轮相互啮合，将动力从甲轴传递至乙轴，实现动力的准确传输。齿轮的精密构造和工作原理使其在众多设备中广泛应用，然而，轮齿的失效问题也需引起重视。

齿轮传动装置的核心在于齿轮副的啮合，轮齿是直接参与工作的重要部分。常见的失效形式包括轮齿折断、齿面点蚀、磨损、胶合和塑性变形。这些失效会影响齿轮的性能和设备的稳定性。

其优点显著，包括高传动精度，可实现精确的恒定传动比，对于精密机械和高速重载应用至关重要。齿轮传动的适用范围广泛，无论是在低功率到高功率，还是在低速到高速的场景，都表现出色。它可以适应各种轴线配置，如平行轴、相交轴和交错轴，这是其他传动方式难以比拟的。

此外，齿轮传动虽然能提供较长的使用寿命和较高的效率，但也对环境条件有一定要求。通常需要在封闭的环境中运行，以防止尘垢影响，同时保证良好的润滑。

总的来说，齿轮传动凭借其独特的优点在众多领域中占据重要地位，但也需要密切关注其维护和失效管理。