齿轮变速箱的传动原理主要基于变速、变矩原理以及变向原理。通过不同齿数的齿轮啮合传动，实现转矩和转速的改变。在二轴式变速器中，前进挡时动力由输入轴传给输出轴，经过一对齿轮传动，两轴的转动方向相反。而倒挡时，动力经过输入轴、倒挡轴再传给输出轴，经过两对齿轮传动，输入轴与输出轴转动方向相同。