1. 公交车的自动门系统主要采用气动折叠门设计。驾驶员通过按下开关，激活电磁阀，从而使气路连通。门泵在气压作用下，实现门的开启和关闭。部分车型还支持使用遥控器远程控制电磁阀的通电与断电，进而实现车门的开关。

2. 电动门窗系统则基于直流电机的工作原理。通过改变电流的方向，也就是改变电机的正负极，从而实现电机的正转和反转，控制窗户的打开和关闭。当前的控制方式主要分为两种：

- 第一种是通过开关触点的闭合来改变电流方向，这种方式较为传统，也常被应用于车辆的改装中。

- 第二种则是由ECU（电子控制单元）接收门窗开关的电信号，计算机根据这些信号判断驾驶员的意图，并通过激活三极管来控制电流方向，实现门窗的自动化操作。

3. 自动门根据启闭形式的不同，可以分为推拉门、平开门和旋转门三种类型：

- 推拉门有单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门等不同形式。弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向和全弧双向。有些推拉门在完全打开后，可以手动平开，以拓宽入口幅度。

- 旋转门则包括中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等多种设计。

- 平开门则有单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向等细分种类。