有三种形式。

1、滚珠导轨形式。导轨以滚珠作为丝筒的滚动体，运动灵敏度好，定位度高。

2、滚柱导轨形式。导轨的承载力及刚度都比滚珠导轨要大，但对于安装的要求也高。

3、滚针导轨形式。滚针导轨的滚针比同直径的滚柱长度更长。滚针导轨的特点是尺寸小，结构紧凑。