在EOAT操作中，真空吸盘（无夹钳）的使用需注意机械手的移动速度不宜过快，否则可能导致吸盘上的切力使制品在高速旋转中脱落。在这种情况下，可以考虑采用夹钳辅助，以确保制品的安全运输。为避免制品粘附在模具上，安装气钳是常见的解决方案。

当制品的表面积过小或重量过大，真空吸盘无法胜任时，夹钳同样能提供解决方案。对于对外观要求极高的制品，夹持部位不能是外表面，此时可以安装传感电路。电路会在制品被稳稳夹持后发出信号，指示机械手进行下一步操作。

当机械手的运动能力有限，需要人工干预时，可以考虑增加一个独立的特殊汽缸，它能让EOAT独立移动，无需机械手操作，从而解决制品脱模或移出成型区的问题，提高了操作效率。

扩展资料

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。