美的豆浆机榨豆浆的步骤：

1. 将黄豆清洗干净，浸泡一晚。

2. 将浸泡好的黄豆放入豆浆机中，加入适量的水。

3. 盖上豆浆机的盖子，插上电源，选择“湿豆”或“五谷豆浆”功能。

4. 按下“启动”键，等待豆浆机自动完成榨汁过程。

5. 豆浆完成后会有提示音，及时拔掉电源，过滤掉豆渣，即可饮用。

详细解释：

一、准备工作

在开始使用美的豆浆机榨豆浆之前，首先要将黄豆清洗干净，并进行浸泡。浸泡时间一般为一晚，这样可以使黄豆更加饱满，榨出的豆浆口感更好。

二、添加黄豆和水

将浸泡好的黄豆放入豆浆机中，并根据需求加入适量的水。豆浆机的水位要控制在机器规定的范围内，以确保安全和工作效率。

三、选择功能模式

美的豆浆机通常有多种功能模式，可以根据个人口味选择“湿豆”或“五谷豆浆”等功能。这些模式会根据预设的程序进行榨汁，无需人工干预。

四、启动和等待

插上电源，按下“启动”键，美的豆浆机就会自动开始工作。在这个过程中，不需要人工操作，等待榨豆浆完成即可。完成后，豆浆机会发出提示音提醒使用者。此时应拔掉电源，避免长时间运行导致机器过热。过滤掉豆渣后，就可以享用到新鲜美味的豆浆了。

为了确保使用安全和豆浆口感，建议在使用前详细阅读美的豆浆机的用户手册，按照说明书操作。