6061 AL 是一种常见的铝合金，其密度为2.9克每立方厘米。对于铝合金的重量计算，我们可以依据其不同的形状来运用相应的公式:

对于铝板，其重量可以通过以下公式估算：重量（公斤）= 0.0000029 × 厚度（厘米）× 宽度（厘米）× 长度（厘米）。

铝管的重量计算则稍有不同：重量（公斤）= 0.0000029 × 壁厚（厘米）× (外径（厘米）- 壁厚）× 长度（厘米）。

而铝棒的重量则基于其半径：重量（公斤）= 0.0000029 × 半径（厘米）× 半径（厘米）× 长度（厘米）。

通过这些公式，您可以根据具体尺寸和形状来精确计算6061铝合金的重量。请注意，这些数值是基于铝合金的平均密度得出的，实际重量可能会因合金纯度、处理状态等因素而略有差异。