知晓和知悉都是表示对某件事情的了解和掌握程度，但它们在语义上存在微妙的差异。

知晓通常表示对某件事情的了解比较明确、清楚，甚至可能包括深入的理解和掌握。它强调的是对某一事实或知识的明确认知，往往涉及到一定程度的理解和认知深度。知晓的含义比较广泛，既可以是对重要事件的了解，也可以是对具体细节的了解。

知悉则更多地强调对某件事情的了解是被告知或者通知的，侧重于知晓某个信息或者事件的存在。它的语义更偏向于被动地接受信息，可能并不涉及深入的理解和认知深度。知悉通常用于法律、公文等正式场合，表达一种被告知或者知晓的责任和义务。

从上述分析来看，知晓和知悉的主要区别在于：知晓更强调主动了解和深入理解，而知悉更强调被动接受信息或者知晓某个事件、信息的存在。在实际使用中，需要根据语境和语义来选择使用哪个词汇。

举例说明，如果我们在工作中需要了解某项政策的具体内容，并对其实施做出决策，那么我们可能会说“我对这项政策进行了深入的了解和知晓”。而如果我们只是被告知或者通知某个政策的存在，并没有深入研究其实施细节，那么我们可能会说“我已经知悉这项政策的通知”。

总之，知晓和知悉虽然都表示对某事的了解，但在实际使用中需要根据语境和语义的不同来选择合适的词汇。