一、艇体结构

潜水艇的艇体是耐压艇体，通常分为艏、舯、艉三个部分，内部被分隔成3至8个密封舱室。艇体设计多呈流线型，先进的潜艇一般设计成水滴形或雪茄形，以减小在水下的阻力。

二、操纵系统

潜水艇的操纵系统是确保其稳定运行的关键，它包括一系列的操控装置和机械结构，使得潜水艇能够在水下进行方向的调整和稳定的维持。

三、动力装置

动力装置是潜水艇的动力来源，使其能够在水下进行推进。不同类型的潜水艇其动力装置的类型也不同，有的使用电力，有的使用燃油。

四、武器系统

潜水艇的武器系统主要包括鱼雷、导弹等，用于执行战斗任务。

五、通信设备

通信设备是潜水艇与外界进行通讯联络的工具，包括无线电通讯设备和声纳设备等。

六、救生设备

救生设备是潜水艇在遇到紧急情况时保障艇员安全的重要设备，包括救生艇和呼吸器等。

七、生活设施

生活设施是供给艇员生活使用的设施，包括休息室、厨房和卫生间等。