以下是改进后的猫窝自制教程：

**材料清单：**

- 花布：2米（2尺4面子）

- 绒布：0.5米

- 珍珠绵：3斤

- 剪刀：一把

- 针线：一盒

**制作步骤：**

1. 首先，从花布上裁剪出一个直径为110厘米的圆形底面。

2. 接着，用珍珠绵和绒布裁剪出直径100厘米的垫子。

3. 然后，从花布上裁剪出长110厘米、高50厘米的围墙布料（根据最终的缝制松紧度可适当调整）。

4. 同样地，裁剪出长95厘米、高20厘米的门槛布料（根据最终的缝制松紧度可适当调整）。

5. 将底面和围墙的布料与珍珠绵缝合，制作出成品的围墙和底面。

6. 门槛的制作步骤与上述相同。

7. 最后，将底面、围墙和门槛拼接缝合，一个可爱的猫窝就完成了。

确保在缝制过程中，所有的尺寸可以根据实际的缝制效果进行微调，以保证猫窝的舒适度和结构稳定性。