泡沫垫用以下清洁剂可以洗的干净：

1. 温水加洗衣液

对于泡沫垫的清洗，最简单有效的方法是使用温水和洗衣液。先将泡沫垫放入温水中浸泡一段时间，然后加入洗衣液，用软毛刷轻轻刷洗，这样可以轻松去除污渍。

2. 专用地板清洁剂

对于较为顽固的污渍，可以使用专用的地板清洁剂。这些清洁剂能够深层清洁泡沫垫，去除污渍和异味。使用时，按照清洁剂的说明进行操作，一般也是先浸泡，再清洗。

3. 小苏打去污

小苏打是家庭常用的清洁神器。在温水中加入小苏打，搅拌至溶解，然后用软布蘸取小苏打水擦拭泡沫垫，可有效去除污渍。

详细解释：

泡沫垫因其材质特殊，清洗时需要使用较为温和的方法。避免使用强力的化学清洁剂，以防止损坏泡沫垫的表面。温水和洗衣液是最常用的组合，因为温水有助于溶解污渍，而洗衣液则具有清洁和护色的作用。对于顽固污渍，可以使用地板专用清洁剂，这些产品通常含有能够分解顽固污渍的成分。小苏打也是一种有效的清洁工具，其碱性性质有助于去除油脂和污渍。

在清洗泡沫垫时，还要注意避免使用硬物刷洗，以防划伤垫子表面。清洗完成后，应让泡沫垫自然晾干，避免阳光长时间直射，以防色泽褪色或材质老化。根据泡沫垫的材质和污渍情况，可以选择以上提到的任意一种方法进行清洗，确保泡沫垫的洁净和延长其使用寿命。