泡沫垫恢复方法的探索：

想要泡沫垫恢复至原始状态，不妨尝试以下科学且省力的策略。最推荐的方式是，在泡沫垫不被使用时，进行人工复原，使其随着时间的推移自然恢复原状。

若条件允许，可以采用另一种方法：在温水中加入含有活性成分的衣物柔顺剂，充分浸泡泡沫垫1-2小时（切忌漂洗，以保留柔顺剂的作用效果），随后晾干即可。在使用过程中，建议将泡沫垫翻面使用，这样纤维的逆向作用有助于延长其使用寿命。

最后，可以尝试简单的浸泡和揉拍方法，但若多种方法尝试后效果仍不理想，那么考虑更换新的沙发垫或许是一个更好的选择。