水熊虫是对缓步动物门生物的俗称，有记录的约有900余种，其中许多种是世界分布的。水熊体型极小，必须用显微镜才能看清，身体表层覆盖着一层水膜，用于避免身体干燥，同时可呼吸水膜中的氧气。

水熊虫主要生活在淡水的沉渣、潮湿土壤以及苔藓植物的水膜中，少数种类生活在海水的潮间带，靠尖锐的吸针吸食动植物里的汁液为生。较大的特点是它从卵里生出来就已成年，无童年时期，身体里的数量终生都不再改变。