钢筋机械连接主要有以下几种形式：

1.套筒挤压连接。这种连接方式是通过挤压力使钢筋与套筒产生紧密的机械咬合，实现钢筋的连接。套筒挤压连接具有较高的连接强度和刚度，适用于各种直径的钢筋连接。

套筒灌浆直螺纹连接。该形式是一种采用钢筋一端伸入连接套筒后直接灌注砂浆的连接技术。由于增加了直螺纹结构，可有效提升连接的稳定性。其操作简便、成本较低，且具有良好的耐久性。在建筑工程中广泛应用。这种连接方式可以实现高效、可靠的钢筋连接，并且具有良好的经济效益。

锥螺纹连接。锥螺纹连接是通过切削钢筋端头使其形成锥状螺纹，然后与带有相应锥状螺纹的套筒进行连接的一种机械连接方式。这种连接方式具有连接强度高、操作简便等优点，适用于直径较大的钢筋连接。同时，锥螺纹连接还具有较好的抗疲劳性能，可以在高应力循环下保持稳定的连接性能。

钢筋扭拧连接。扭拧连接是通过钢筋端部的特殊形状与套筒内壁的凸起结构相互咬合来实现连接的。这种连接方式具有自锁功能，即使在振动环境下也能保持稳定的连接性能。此外，扭拧连接的加工和安装相对简单，成本较低，适用于大规模工业化生产。但其连接的可靠性对操作人员的技能要求较高，需要保证合适的扭拧力矩以达到理想的连接效果。

以上几种机械连接方式都是广泛应用于建筑领域的有效技术手段，每种连接方式都有其独特的特点和适用场景，工程实践中应根据具体情况进行选择。