电脑连接惠普打印机的方法主要有三种：USB连接、Wi-Fi连接和有线网络连接。

1. **USB连接**：首先，确保打印机和电脑都已开机并处于正常工作状态。接着，使用USB数据线将打印机与电脑连接。电脑通常会自动识别并安装打印机驱动程序，若未自动安装，则需手动安装或从惠普官网下载最新版本的驱动程序。安装完成后，即可在打印设置中选择惠普打印机作为默认打印机进行打印。

2. **Wi-Fi连接**：对于支持Wi-Fi连接的惠普打印机，首先确认打印机和电脑都连接到同一个Wi-Fi网络。在打印机的控制面板上启用Wi-Fi功能并输入Wi-Fi网络的SSID和密码。然后，在电脑上安装打印机驱动程序，并通过“设备和打印机”或“打印机和扫描仪”设置中的“添加打印机”功能，搜索并选择添加的惠普打印机。完成设置后，即可进行无线打印。

3. **有线网络连接**：若打印机支持有线网络连接，可使用网线将打印机连接到路由器或网络交换机。在打印机的控制面板上进行网络设置，配置IP地址和子网掩码等信息（如打印机支持自动获取IP地址，则此步骤可能不需要）。随后，在电脑上安装打印机驱动程序，并通过“设备和打印机”或“打印机和扫描仪”设置中的“添加网络、无线或Bluetooth打印机”功能，搜索并选择添加的惠普打印机。

以上方法均可实现电脑与惠普打印机的连接，用户可根据自身需求和打印机型号选择合适的方式进行操作。