北京汽车摇号规定，有驾驶证且名下没有机动车（包括摩托车）就可以参加摇号，而且只需申请一次。如果本轮没有摇中，申请者会自动转入下一期参加摇号。机动车摇号第一次没摇中，第二次如果还在有效期内，申请者会自动再摇号。如果到期需要申请者网上申请延期再参与摇号，审核通过后会自动摇号，这次没摇上，等下次的时候也会自动摇号，审核通过一次有效期为6个月，可以自动摇3次。到期之前，申请者可以申请延期，可以延长半年有效期，又可以摇3次，之后需要重新审核，再摇3次，延期再3次，如此循环。

因此，北京小客车指标摇号每年可以参加多次摇号，具体次数取决于申请者的个人情况和申请延期的情况。如果申请者在有效期内没有摇中，下一期仍然可以继续参加摇号。需要注意的是，申请者需要及时申请延期，否则将会影响参与摇号的机会。