北京家庭摇号规则是指在北京市小客车数量调控政策下，符合一定条件的家庭可以参与小客车配置指标的申请和摇号。具体来说，北京家庭摇号规则包括以下几个方面：

一、家庭成员的构成

家庭由家庭主申请人和其他家庭申请人构成，申请人总数不得少于2人。其中，家庭主申请人必须符合细则规定，包括住所地在本市的个人、名下没有本市登记的小客车、具有有效的机动车驾驶证等。其他家庭申请人则限于家庭主申请人的配偶、子女、父母、公婆或者岳父母，也必须符合细则中“住所地在本市的个人”的规定。

二、家庭成员的资格

所有家庭申请人及其配偶名下没有本市登记的小客车，这是一个必要的条件。此外，离婚时原配偶名下有本市登记的小客车的个人，离婚十年以内不得作为家庭申请人，2021年1月1日前已离婚的除外。

三、家庭摇号的申请

家庭主申请人代表家庭办理配置指标申请登记，并在取得指标后作为指标所有人。参与以家庭为单位配置指标申请登记的，不得同时参与其他家庭或者以个人身份办理配置指标申请登记。此外，参与以家庭为单位配置指标申请登记的，家庭申请人在家庭主申请人取得指标后十年内不得再以个人或者家庭申请人身份办理配置指标申请登记。

四、法律依据

《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则第五条规定，符合下列规定情形的，可以参与以家庭为单位办理配置指标申请登记：家庭成员由家庭主申请人和其他家庭申请人构成，总人数不得少于2人；其他家庭申请人限于家庭主申请人的配偶、子女、父母、公婆或者岳父母；家庭成员及其配偶名下均没有在本市登记的小客车；家庭成员符合第四条住所地在本市的规定，家庭主申请人具有有效的机动车驾驶证。

总之，北京家庭摇号规则是为了控制小客车数量，缓解交通拥堵而制定的政策。符合条件的家庭可以通过申请和摇号的方式来获得小客车的配置指标。但需要注意的是，申请条件较为严格，申请人需要符合一系列规定才能参与摇号。