橡皮泥毛毛虫的手工制作过程如下：

1. 制作毛毛虫头部：首先，用蓝色橡皮泥搓一个大的圆球作为毛毛虫的脑袋。接着，用粉色橡皮泥搓一个稍小的圆球作为鼻子，并用另外两个更小的粉色圆球作为腮红。

2. 组装头部特征：将作为鼻子的粉色小圆球轻轻粘在毛毛虫脑袋上，添加立体感。将腮红圆球压扁，并用笔画上眼睛，用工具压出嘴巴。

3. 制作毛毛虫触角：取蓝色橡皮泥搓成两个短短的细条，然后粘在毛毛虫头顶，并调整角度使其呈现自然状态。

4. 制作毛毛虫身体：用其他颜色的橡皮泥搓成五个大小不一的圆球，依次粘在毛毛虫头部的后方，作为身体的节段。

5. 制作毛毛虫手脚和尾巴：取蓝色橡皮泥搓五对小小的脚，形状可以是水滴状或条状。将脚安装在毛毛虫身体下方，并加上一个粉色的小圆球作为尾巴。最后，在毛毛虫头顶加一个粉色的爱心作为装饰。

这样，一个橡皮泥毛毛虫就制作完成了。毛毛虫属于鳞翅目，是昆虫纲中最常见的一目，以其美丽的色彩和多变的触角形状而著称。它们通常有3对胸足，腹足和尾足数量不一，触角可以是丝状、双栉状、栉状或棍棒状等多种形态。毛毛虫的眼睛通常成对出现，胸部有三节，每节生有一对强健的胸足。