开发成本包括的项目主要有：

1. 研发成本。这是开发成本中的主要部分，包括研发人员工资、研发设备折旧、研发物料费用等。这些费用是为了进行技术研发和创新而产生的。

详细解释：

开发成本是一个相对广泛的概念，它涵盖了与项目或产品开发相关的所有费用。其中，研发成本是开发成本的核心组成部分。为了开发出新的产品或服务，企业需要进行技术研发，这一过程涉及到人员的工资支出，包括研究工程师、科学家和其他相关人员的薪酬。此外，研发过程中使用的设备、软件、仪器等也需要费用支出，这些费用在计算开发成本时都需要纳入考虑。

2. 设计成本。设计是产品开发的关键环节，设计成本包括设计人员的工资、设计软件的费用等。这些费用是为了确保产品的设计和功能满足市场需求而产生的。

设计环节在产品开发过程中占据重要地位。设计师的工资是设计成本的主要组成部分，此外，为了辅助设计工作，企业可能会购买或使用某些设计软件，这些费用也需要计入开发成本中。优秀的设计是产品成功的关键之一，因此这些投入是必要的。

3. 生产成本。在产品开发过程中，生产环节也会产生一定的成本，如生产设备折旧、原材料费用等。这些费用是为了确保产品的生产和制造过程顺利进行而产生的。

除了研发和设计环节，生产环节也是开发成本的重要组成部分。企业需要购买生产设备并确保其正常运行，同时还需要购买生产所需的原材料。这些费用都是为了确保产品能够顺利生产出来的必要投入。

除此之外，开发成本可能还包含其他与项目相关的费用，如市场推广费用、项目管理人员工资等。这些费用虽然不像研发、设计和生产那样直接相关，但也是项目开发过程中不可或缺的一部分。因此，在计算开发成本时，需要全面考虑各项费用支出，以确保项目的经济效益和财务可持续性。