办理自愿离婚证需前往婚姻登记机关。根据法律要求，夫妻双方需签订书面离婚协议，亲赴婚姻登记处申请离婚登记。此协议需明确双方自愿离婚的意愿，并涉及子女抚养、财产分配及债务处理等事项。婚姻登记机关确认双方意愿一致，且协议内容无误后，将登记并发放离婚证。在收到离婚登记申请后30天内，任何一方若改变心意，可向婚姻登记机关撤回申请。

婚姻法规定，夫妻双方如自愿离婚，需先签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议中应包括双方自愿离婚的意向及对子女抚养、财产分配、债务处理等事项的一致意见。

在完成离婚登记程序后，婚姻登记机关会审核双方的意愿是否真实自愿，并确认协议内容是否妥当。审核无误后，婚姻登记机关将登记离婚信息并发放离婚证。需要注意的是，在申请离婚登记后的30天内，任一方有权撤回离婚申请。

综上所述，办理自愿离婚证需前往婚姻登记机关，双方需签订书面离婚协议，内容需包括自愿离婚的意愿及对子女抚养、财产分配、债务处理等事项的协议。完成审核后，婚姻登记机关将发放离婚证。同时，30天内任一方可撤回离婚申请。