永清县位于河北省中部，地处京津石三角地带，是一个历史悠久、文化底蕴深厚的地方。在永清县进行三日游，有许多值得打卡的景点。

首先，永清县有着丰富的自然景观。其中最著名的是永清湖，这是一个人工湖泊，湖水清澈见底，周围环境优美。游客可以在湖边散步、划船或者钓鱼，享受宁静的湖畔风光。此外，还有永清县的西山风景区，这里山峦叠嶂，景色壮丽。登上山顶，可以俯瞰整个永清县的美景。

其次，永清县还有许多历史文化遗址值得一游。比如，永清县的古城墙，这是明代建造的城墙，保存完好，是了解古代城市防御体系的好地方。另外，还有永清县的古庙宇，如永清文庙和永清关帝庙，这些庙宇建筑精美，具有浓厚的历史氛围。

此外，永清县还有一些特色小镇和民俗村落，可以让游客感受到当地的乡土风情。比如，永清县的杨村古镇，这是一个保存完好的明清古建筑群落，游客可以在这里漫步古街，品尝当地特色小吃。另外，还有永清县的石门村，这是一个以石头建筑为主的村落，游客可以欣赏到独特的石头建筑风格。

最后，永清县还有一些现代化的旅游景点，如永清县的温泉度假村和高尔夫球场。这些设施提供了休闲娱乐的好去处，游客可以在这里放松身心，享受度假的乐趣。