好的家庭打印机品牌推荐：惠普、佳能、爱普生、兄弟。

以下是对这些品牌的具体推荐及解释：

惠普：惠普是知名的电子产品品牌，其家庭打印机系列广泛，涵盖了喷墨式和激光式等多种类型。惠普打印机性能稳定，打印效果清晰，操作简便，并且提供优质的售后服务，特别适合家庭日常使用。

佳能：佳能不仅在摄影领域表现出色，其打印机产品同样受到广大用户的青睐。佳能家庭打印机拥有高打印速度、良好的彩色打印效果以及较低的噪音水平，能够很好地满足家庭用户的日常打印需求。

爱普生：爱普生的打印机在喷墨打印领域有着很高的声誉。其家庭打印机型号多样，性能稳定可靠，打印质量上乘，且具有较高的打印效率。此外，爱普生打印机还具备节能环保的特点，非常适合家庭用户。

兄弟：兄弟品牌的打印机在市场上也颇受欢迎。其产品线丰富，包括激光打印和喷墨打印等多种类型。兄弟打印机在性能和稳定性方面表现良好，且易于维护，对于家庭用户来说是一个不错的选择。

以上品牌的家庭打印机均具有良好的口碑和性能，选择哪个品牌主要取决于用户的实际需求、预算以及打印机的使用频率等因素。建议购买前详细了解各品牌的产品特点，以及用户评价，以做出最合适的决定。