考虑家庭使用打印机的便携性，我们首先推荐的打印机是小巧且功能全面的激光类型，如这款，它尺寸约为337x220x178mm，与普通A4纸张相比仅略大一点。这款打印机综合性价比极高，打印文字清晰稳定且耐用。它还带有WiFi无线功能，支持手机和平板设备的移动打印。追求更实惠的便携打印机时，这里也有一款选择，尽管个人并不强烈推荐，因为它可能不够耐用，但对日常使用率低的用户来说，可以考虑。这款打印机设计紧凑，易于收纳，内置电池，可即开即用，满足A4尺寸打印需求，且价格在500元以内，是市场中性价比较高的产品。

然而，热敏式打印机虽然便携，但存在一些缺点。它们的最大不足是打印的影像寿命短，无法长期保存。此外，热敏纸张不防水、油污和高温，直接接触会严重影响文字成像效果。在购买前，一定要根据自己的实际需求进行选择。

以上是关于家庭便携打印机的推荐和注意事项。如果您有其他疑问，欢迎在下方留言提问。同时，我作为专业人士，可以提供更深入的打印机知识和购买建议，帮助您省下几百甚至上千元。感谢您阅读，如您觉得回答有帮助，请给予点赞。