旁轴镜头，是指旁轴相机所使用的镜头，专用于可更换镜头的旁轴相机，其特点是有视差。

普通同轴相机的镜头兼顾相机取景的作用，而旁轴相机本身自带光学取景器，所以，旁轴镜头没有取景的功能。在拍摄时，也不是像同轴相机一样所见即所得，旁轴镜头拍出的照片和光学取景器中看到的图像是有视差的。