主要是颗粒组成和状态不同。素土是粘性土、粉土、砂土，不同矿物成分、不同粒径颗粒的混合物的工程总称，只要不含有机杂物、岩块、垃圾的土，且液性指数小于0.75、含水量小于30%的土都可称为素土。淤泥则是特殊类土，粒径基本没有大于0.075mm以上的颗粒、液性指数大于1，孔隙比远超过1，含水量特大，可以含有机污物、可以有腐败物质、可以有异味...等等都可称为淤泥。