如果已故父亲在宅基地上建有房屋，并且该房屋是其个人合法财产，那么您可以根据法定继承程序继承该房屋。在继承过程中，需要注意以下几点：
1、确认继承权；2、办理继承手续；3、遵守相关规定，在继承过程中，不得擅自改变宅基地用途、不得违反规划进行建设等。
需要注意的是，由于宅基地属于农村集体土地，其继承和转让受到一定的限制。因此，在继承过程中需要充分了解相关法律规定和政策要求，并咨询当地村委会或乡镇政府的意见。
另外，如果已故父亲没有留下遗嘱或者遗嘱中没有涉及宅基地上的房屋继承问题，那么需要根据法定继承程序进行继承。在法定继承中，同一顺序的继承人一般应当均等分配遗产份额。但具体分配方式可能会因实际情况而有所不同。

宅基地房屋过户手续的具体流程：
1、确认继承权：首先，您需要确认自己具有继承权。通常情况下，法定继承人有权继承遗产。如果您是已故父亲的直系亲属（如子女），则您通常具有继承权。您可能需要提供相关的亲属关系证明文件。
2、办理继承手续：一旦确认继承权，您需要办理相关的继承手续。这可能包括向当地公证处申请办理继承权公证书，或者通过法院进行遗产继承诉讼（如果有争议的情况下）。继承权公证书是证明您具有继承权的重要文件。
3、提交过户申请：在办理完继承手续后，您需要向当地土地管理部门提交宅基地房屋过户申请。申请时，您可能需要提供以下材料：继承权公证书、身份证明、原宅基地使用证、房屋所有权证等。此外，根据当地政策要求，您可能需要填写相关的申请表格并缴纳一定的过户费用。
4、审核与批准：土地管理部门将对您的过户申请进行审核，确认您的继承权和过户要求符合相关法律规定。一旦审核通过，他们将批准过户并颁发新的宅基地使用证和房屋所有权证。
5、办理产权登记手续：在过户完成后，您还需要办理产权登记手续，将宅基地房屋的所有权正式登记在您的名下。这通常涉及向当地房地产登记机构提交相关证明文件，并按照要求缴纳登记费用。

宅基地房屋过户需要准备的材料可能因地区差异和当地具体要求而有所不同。一般而言，以下是一些常见的需要准备的材料清单：
1、继承权证明：如果您是通过继承获得宅基地房屋，需要提供继承权证明，如继承公证书或法院判决书等。
2、身份证明：过户双方的身份证明，如身份证、户口本等。
3、宅基地使用证：原宅基地使用证，证明您对该宅基地的合法使用权。
4、房屋所有权证：如果宅基地上有房屋，需要提供房屋所有权证，证明您对该房屋的合法所有权。
5、过户申请表：填写完整的过户申请表，注明过户的原因、双方信息、宅基地和房屋的基本情况等。
6、相关税费证明：根据当地政策规定，可能需要提供相关的税费证明，如契税完税证明等。
7、其他附加材料：根据当地土地管理部门或房地产登记机构的要求，可能需要提供其他附加材料，如测绘图、规划许可证等。

《中华人民共和国土地管理法》第六十二条 农村村民一户只能拥有一处宅基地，其宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。
人均土地少、不能保障一户拥有一处宅基地的地区，县级人民政府在充分尊重农村村民意愿的基础上，可以采取措施，按照省、自治区、直辖市规定的标准保障农村村民实现户有所居。
农村村民建住宅，应当符合乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划，不得占用永久基本农田，并尽量使用原有的宅基地和村内空闲地。编制乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划应当统筹并合理安排宅基地用地，改善农村村民居住环境和条件。
农村村民住宅用地，由乡（镇）人民政府审核批准；其中，涉及占用农用地的，依照本法第四十四条的规定办理审批手续。
农村村民出卖、出租、赠与住宅后，再申请宅基地的，不予批准。
国家允许进城落户的农村村民依法自愿有偿退出宅基地，鼓励农村集体经济组织及其成员盘活利用闲置宅基地和闲置住宅。
国务院农业农村主管部门负责全国农村宅基地改革和管理有关工作。